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安裝非整數(shù)比減速無法實現(xiàn)精確控制，常規(guī)步距角為1.8度的步進電機在不細分的情況下需要200個脈沖走一圈（360°/1.8°=200），200個脈沖再乘5.18即可。如果啟用細分，可看一下細分表；舉例：4細分表示的是800，那就是800個脈沖走一圈，800再除以5.18就是減速機轉(zhuǎn)動一圈需要的脈沖數(shù)。

原因一：產(chǎn)品選型力矩偏小，不能帶動負載；需按照實際工況要求進行選型，或增加減速機。

原因二：運行轉(zhuǎn)速較快，輸出力矩不能帶動負載；需要重新選型或降低轉(zhuǎn)速。

原因三：啟動加速度過高，啟動力矩不能帶動負載；加速度單位一般為毫秒，可以增大加速時間或者減小啟動速度再做測試。

原因四：供電電壓、電流是否達到電機額定參數(shù)；

驅(qū)動網(wǎng)口可以進行調(diào)試、改參數(shù)、刷程序（需要專用的調(diào)試線和軟件，我們可以提供）

客戶可以自己配，我們用步進電機和主軸電機。伺服電機和我們的控制板不兼容，需客戶自行更換控制板?？蛻糇耘涞膯栴}可以咨詢我們客服。

驅(qū)動和電機只能一對一，兩臺電機共用一臺驅(qū)動會出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)的情況。

只需將電機與驅(qū)動器接線的A+和A-（或者B+和B-）對調(diào)即可。或程序中更改

1. 萬用表;

   萬用表紅、黑筆隨機聯(lián)通兩條電機線，相通的兩條可以定義為A+與A-，另外相通的兩條定義為B+,B-

2. 反電勢法

   分別隨機短接兩條電機線并用手旋轉(zhuǎn)電機軸，如果是相通的兩條會產(chǎn)生反電勢，電機軸旋轉(zhuǎn)阻力變大旋轉(zhuǎn)越快阻力越大。這兩條線可以定義為A+,A-。同樣的另外的兩條線則定義為B+,B-
   

1)電機發(fā)熱的原理：

銅損：我們通常見到的各類電機，內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。銅線繞組有電阻，通電會產(chǎn)生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損；

諧波損耗：如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產(chǎn)生諧波損耗；

鐵損：鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關(guān)，這叫鐵損。

銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來，從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化，因而步進電機普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機嚴重，這是步進電機的特性。

2)步進電機發(fā)熱的合理范圍：

結(jié)論：內(nèi)部不超過130攝氏度，也就是從外部測量不超過90攝氏度不會損壞。

原因：步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常

簡單的溫度測量方法有用點溫計的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度；用手只能碰一下，大約在70-80度；滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了。

3)步進電機發(fā)熱隨速度變化的情況：

結(jié)論：一般靜態(tài)和低速時發(fā)熱高，高速時發(fā)熱低

原因：在靜態(tài)、低速時采用恒流驅(qū)動技術(shù)時，步進電機在靜態(tài)和低速下，電流會維持恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，電機內(nèi)部反電勢升高，電流將逐步下降，力矩也會下降。因此，因銅損帶來的發(fā)熱情況就與速度相關(guān)了。靜態(tài)和低速時一般發(fā)熱高，高速時發(fā)熱低。但是鐵損（雖然占的比例較小）變化的情況卻不盡然，而電機整個的發(fā)熱是二者之和，所以上述只是一般情況。

4)發(fā)熱帶來的影響：

結(jié)論：一般應(yīng)用場景，正常發(fā)熱（90°C以內(nèi)）不會影響電機壽命

分析：電機發(fā)熱雖然一般不會影響電機的壽命，對大多數(shù)客戶沒必要理會。

但發(fā)熱嚴重時會帶來一些負面影響。如電機內(nèi)部各部分熱膨脹系數(shù)不同導(dǎo)致結(jié)構(gòu)應(yīng)力的變化和內(nèi)部氣隙的微小變化，會影響電機的動態(tài)響應(yīng)，高速會容易失步。

有些特殊場合不允許電機的過度發(fā)熱，如醫(yī)療器械和高精度的測試設(shè)備等。因此對電機的發(fā)熱應(yīng)當進行必要的控制。 

5)如何減少電機的發(fā)熱：就是減少銅損和鐵損，優(yōu)化驅(qū)動器電流波形。

減少銅損有兩個方向，減少電阻和電流，這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機，充分利用驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機功能，前者在電機處于靜態(tài)時自動減少電流，后者干脆將電流切斷。

減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關(guān)，高壓驅(qū)動的電機雖然會帶來高速特性的提升，但也帶來發(fā)熱的增加。所以應(yīng)當選擇合適的驅(qū)動電壓等級，兼顧高速性，平穩(wěn)性和發(fā)熱，噪音等指標。

細分驅(qū)動器由于電流波形接近正弦，諧波少，選一款性能好的驅(qū)動器，電機發(fā)熱也會較少。

一般步進電機的誤差為步距角的3-5%，且不累積。步距角整數(shù)倍數(shù)無誤差。

舉例：步距角為1.8°二相混合式步進電機在正常負載前提下，在旋轉(zhuǎn)到1.6°（非1.8°整數(shù)倍數(shù)時），可能會有誤差，約3%左右，當旋轉(zhuǎn)到1.8°時這個誤差就消失了，到下一個整數(shù)倍數(shù)3.6°時也會消失……就這樣每當旋轉(zhuǎn)到1.8°的整數(shù)倍數(shù)的角度時，誤差就會清零。所以說步進電機的位置精度還是很高的。這是由步進電機的特性決定的。

步進電機低速轉(zhuǎn)動時振動和噪聲是其固有的特性，一般可采用以下方案來優(yōu)化：

A.如步進電機正好工作在共振區(qū)，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區(qū)

B.采用帶有細分功能的驅(qū)動器，這是最常用的、最簡便的方法

C.電機的相電流設(shè)置過大，此時需通過驅(qū)動器將電流值設(shè)置為適配值

D.換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機（非特殊行業(yè)不常用）

E.換成交流伺服電機，幾乎可以完全克服震動和噪聲，但成本較高